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崗位職責(zé)： 1. 負(fù)責(zé)智能機(jī)器路徑規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)，包括全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃和動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃等。 2. 負(fù)責(zé)智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn) 3. 負(fù)責(zé)智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃算法和優(yōu)化相關(guān)研究工作 4. 負(fù)責(zé)智能機(jī)器人的安全避障和平滑避障算法的研究與實(shí)現(xiàn) 5. 根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)構(gòu)架和功能需求完成控制程序開(kāi)發(fā)及文檔的編寫(xiě) 任職要求： 1. 本科及本科以上學(xué)歷，控制工程與控制理論、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)相關(guān)專(zhuān)業(yè) 2. 扎實(shí)的數(shù)學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)，具備機(jī)器人控制相關(guān)知識(shí)，具有運(yùn)動(dòng)控制/導(dǎo)航相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，以及運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn) 3. 熟悉機(jī)器人常見(jiàn)的全覆蓋規(guī)劃和導(dǎo)航，路徑規(guī)劃，避障算法，包括全局路徑規(guī)劃及局部路徑規(guī)劃 4. 熟悉Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，熟悉C/C 開(kāi)發(fā) 5. 熟悉ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)者優(yōu)先 本崗位工作地點(diǎn)為：蘇州市 公司簡(jiǎn)介： 福得機(jī)器人（蘇州）有限公司，位于美麗的江南水鄉(xiāng)--蘇州。源自業(yè)內(nèi)資深專(zhuān)家和產(chǎn)業(yè)資本。我們致力于將高精度衛(wèi)星導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航以及激光雷達(dá)等技術(shù)手段進(jìn)行深度融合，并擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的軟件、硬件研發(fā)。我們秉承“智于心，敏于行”的公司愿景，以“賦能傳統(tǒng)機(jī)器，解放客戶(hù)雙手，為客戶(hù)節(jié)能增效”為驅(qū)動(dòng)，開(kāi)發(fā)和銷(xiāo)售智能農(nóng)業(yè)機(jī)械、智能園林機(jī)械、智能工程機(jī)械等的高科技創(chuàng)新產(chǎn)品。展望未來(lái)，我們將不斷堅(jiān)持新技術(shù)的研發(fā)、產(chǎn)品迭代創(chuàng)新、全球渠道拓展、智能制造持續(xù)升級(jí)等，為客戶(hù)帶來(lái)優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品體驗(yàn)。 福得機(jī)器人（蘇州）有限公司是一家初創(chuàng)公司，充滿(mǎn)朝氣和活力，員工發(fā)展空間巨大。歡迎有夢(mèng)想敢拼搏的你加入我們，共創(chuàng)美好未來(lái)。