SLAM導(dǎo)航算法工程師
18000-24000元
蘇州
應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
蘇州
應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
- 全勤獎(jiǎng)
- 節(jié)日福利
- 不加班
- 周末雙休
2025-05-22 13:03:04
2049人關(guān)注
職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證，請(qǐng)仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞！
崗位職責(zé)：
1、機(jī)器人在室內(nèi)及室外環(huán)境中的地圖構(gòu)建和SLAM算法；
2、使用的傳感器包括激光雷達(dá)、深度相機(jī)、IMU等多傳感器融合算法研發(fā)；
3、機(jī)器人的導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、地圖重建算法；
4、負(fù)責(zé)SLAM算法的優(yōu)化，移植和產(chǎn)品化；
5、從事視覺(jué)SFM，SLAM，多傳感器融合等前沿算法研究和應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、電子通信類相關(guān)專業(yè)，扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底；
2、具備基于二維、三維激光點(diǎn)云的SLAM研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉常用開(kāi)源激光SLAM項(xiàng)目如：Cartographer、Gmapping等。
4、熟悉ROS，有扎實(shí)的SLAM、非線性優(yōu)化、概率濾波理論基礎(chǔ)；
5、具有多傳感器融合的機(jī)器人slam導(dǎo)航相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6、能夠獨(dú)立完成基于ROS的機(jī)器人控制軟件設(shè)計(jì)者優(yōu)先；
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點(diǎn)
地址：蘇州相城區(qū)蘇州-相城區(qū)中億豐羅普斯金鋁業(yè)股份有限公司
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職位發(fā)布者
HR
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